直閤将军出现于南朝宋齐之际，孝文帝官制改革时将其引入北魏官制系统，见于《魏书·官氏志》所载太和十七年《职员令》官品表。太和二十三年《职员令》官品表中不见直閤将军，但在实际政治生活中大量存在着直閤将军，其职掌閤内禁卫，负责君主贴身侍卫。此外又有直寝、直斋、直后诸“直卫”武职，地位较低，当为直閤将军之下级。直閤将军等职负责皇宫中閤内等处之护卫，保卫君主安全，在禁卫武官中处于机要地位。